1938年10月生，陕西华县人。1955年由华县咸林中学毕业后，同年七月考入前西北艺专，专攻美术。一九六0年毕业于西安美术学院，先后在陕西省电影学校及电影公司从事电影美术教学和研究工作，六十年代初期他成名于版画创作，当时他所创作的版画《开春》、《赶牲灵》等三十余幅较有影响的作品，不仅分别参加了省、市及全国美展，而且有十二幅作品获奖。他的专著《关于电影海报的创作与欣赏》，当时曾引起了全国电影美术界的极大关注和重视。七十年代末他为《幽灵》、《古堡幽灵》等影片所创作绘制的海报均参加了省和全国美展，并获得了优秀创作奖。一九八四年十月，他奉调陕西省文联工作，同年五月，他在《民族美学初探》论文。一九八五年之后，他的兴趣完全转入水墨山水画探索。他自一九八七年起，先后在日本、美国、加拿大等地，举办了十数次画展，特别是八九年十月与九一年六月两次在台北举办了个展，台北并为其出版了《高庆行作品选集》、《高庆衍西北山水画集》，台湾的《艺术贵族》、《艺术家》等多家专业艺术杂志，纷纷撰文刊图发表消息和评论文章，一时成为宝岛美术界中的一件盛事。一九九八年九月，陕西旅游出版社出版了他三十万字的新疆采风集《漫漫天山路》，同年十月，在新疆南疆石油城举办了《漫漫天山路》大型画展，一时曾引起极大的反响。
　　他现为中国美协会员，国家一级美术师，陕西省文联专职画家，其艺术事略先后编选于《中国美术家》、《世界名人录》等多家辞典。